QW系列
宽幅型滚珠直线导轨.

QW系列线性滑轨特点：
QW静音式宽幅型线性滑轨，由于增加了线轨宽度以及降低组合高度，可于有限的安装空间内实现超高扭转阻抗 能力，因此可採用单轴的方式使用。另外，搭载具储油功能的SynchMotionTM技术同步联结器，可有效降低运转 噪音、提升运转平顺性、寿命与润滑效率，因此具有更广泛的产业应用性，可适用于高速、宁静与低发尘需求的 高科技产业。 



产品规格说明
QW系列分为非互换性及互换性型两种线性滑轨，两者规格尺寸相同，主要差异点在于互换性型之滑块滑轨可单独互换使用，较便利，但其组合精度无法达到非互换性型之超精密级以上的精度,不过由于HIWIN互换性型之组合精度目前已达到一定的水准，对不需配对安装线性滑轨的客户而言，是一项便利的选择。线性滑轨的产品规格型号主要标明线性滑轨尺寸，型式，精度等级，预压等规格要求，以利订货双方对产品的确认。
QW系列与WE系列滑轨共用，客户无需为了选用静音式产品而重新设计安装尺寸，如此更加提升了QW系列的应用型与可互换性。

QW系列精度等级
QW系列线性滑轨的精度，分为普通，高，精密，超精密，超高精密级共五级，客户可依设备精度需求选用精度。


预压力
[1)预压力定义
预压力是预先给与钢珠负荷力，亦即加大钢珠直径，利用钢珠与珠道之间负向间隙给与预压，此举能提高直线导轨的刚性及消除间隙;以上图来解释， 提高预压力可增加直线导轨刚性。但小规格建议选用轻预压以下预压，以避免因预压选用过重降低其使用寿命。


应用
精密量测仪器设备、半导体设备、塑料瓶拉吹设备、单轴机器人机械手臂、自动化设备、运输设备、可单轴承受力矩的设备

QW系列分:QWH和QWW系列

WEH系列型号： QWH27CA   QWH35CA

WEW系列型号：QWW27CC   QWW35CC




直线导轨系为一种滚动导引，借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由于起动的摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟，因此机台若能配合滚珠螺杆，使用直线导轨作导引，必能大幅提高设备精度与机械效能。




一、基本资料

HIWIN直线导轨优点及特点

优点

1：定位精度高
使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动.摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。

2：磨耗少能长时间维持精度
传统的滑动导引，无可避免的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充份，导致运行轨道接触面的磨损↑严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。

3：适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力
由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量n且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。

4：可同时承受上下左右方向的负荷
由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上、下、左、右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。

5：组装容易并具互换性
组装时只要铣削或研磨床台，上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上，即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦机台精度不良，又必需再铲花--次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的导引。

6：润滑构造简单
滑动导引若润滑不足，将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头连接供油油管，以自动供油机润滑。

二选用准则

二：使用条件设定
①应用之设备        ②行程
③内部空间之限制    ④运行速度 、加速度 
⑤精度之要求        ⑥运行速度 、加速度
⑦刚性之要求        ⑧使用频率
⑨负荷方式          ⑨要求寿命年限


三：选用系列产品

-HG系列:磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、鏞床、线切割机、
 精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。

-EG系列 :产业自动化机器、 半导体机械、镭射雕刻机、包装机器。

-QE/QH系列: 精密量测仪器、半导体机械、产业自动化机器、镭射雕刻机，可泛应
 用于具有高速、宁静、低发尘需求的高科技产业。

-WE/QW系列:自动化装置、运输设备、精密量测仪器、半导体设备、塑料瓶注拉吹设备、单轴机器人机械手臂、需单轴承受力矩的设备。。MG系列:印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备

-RG/QR系列 : CNC加工机、重切屑加工机、CNC磨床、射出成型机、大型龙门机床



四：选用精度等级
C, H, P, SP. UP等级视设备精度要求而定


五：假定滑块尺寸及数目。
①依经验选用。
②负荷状态
③若与滚珠螺杆配合使用，则使用之直线导轨规格与螺杆外径相似，例如螺杆外径为32mm，则要挑相似HG35的规格。


六：计算滑块最大负荷
①参照负荷计算例计算单个滑块最大等效负荷
②确认选用之直线导轨静安全系数应超过静安全系数使用表所列之值



七：选择预压力
依刚性要求及安装面精度选用

八：确认刚性
参照刚性表计算变形量提高预压力，加大选用尺寸或滑块数以提高刚性

九：计算使用寿命
依使用速度、频率计算寿命距离要求依寿命公式计算选定自线导轨之寿命距离

十：润滑选用
润滑剂选用， 依设备需求可选择润滑脂、润滑油或特殊润滑剂润滑定期注入润滑脂或自动供油

十一：直线导轨选用完成


HIWIN产品系列
为服务客户因应其对产品多样性的需求，除了适用一般工具机产业的HG系列外，更研究开发出较适合自动化产业的EG系列以及适合于单轴设备使用的WE/QW系列;且研究开发出适合高刚性需求产业的RG/QR系列及微小型机械半导体产业适用之MGN/MGW系列;并针对高科技产业研究开发出具有高速、宁静、低发尘需求的QH/QE系列产品。







三：上银直线导轨基本静额定负荷
(1)基本静额定负荷（C0）的定义
直线导轨在静止或运动中若承受过大的负荷，或受有很大冲击负荷时，会导致珠道接触面和钢珠产生局的永久变形；当永久变形量超过某一限度，将妨碍直线导 轨运动的平稳性。基本静额定负荷便是容许这个永久变形量的极限负荷。依照定义：负荷的方向和大小不变的状态下，在受到最大应力接触面处，钢珠与珠道表面的 总永久变形量恰为钢珠直径万分之一的静止负荷。
基本静额定负荷的数值详列于各规格尺寸表中；使用者可参照表格选用适合的直线导轨，但必须注意的是被选用的直线导轨在运行中所受的最大静负荷不可超过其基本静额定负荷。
（2）容许静力矩（M0）的定义
当滑块中受到最大应力的钢珠达到上述定义之静额定负荷时，此时滑块所承载之力矩称为静额定力矩。在直线导轨运动中是以MR、MP、PY这三个方向来定义
（3）静安全系数
当直线导轨使用在慢速运动或作动频率不高的状况下，需考虑静安全系数。根据不同的使用状况，计算静负荷必须考虑不同的安全系数，尤其是当导轨受有冲击性负荷时，需要取用较大的安全系数。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL：静安全系数
fSM：静安全系数（力矩负荷）
C0：基本静额定负荷（kN）
M0：容许静力矩（kN.m）
P：工作负荷（kN）
M：静力矩负荷（kN.M）
2.基本动额定负荷
（1）基本动额定负荷（C）的定义
基本动额定负荷用于直线导轨承受负荷并作滚动运动时的寿命计算。其定义是在负荷的方向和大小不变的状态下，直线导轨的额定寿命为50km时的最大负荷，此值详列于各规格尺寸表中，使用者可借由此值预先估算出选用之直线导轨的额定寿命。

四：上银直线导轨寿命：
1.寿命
当直线导轨承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在分表面发生 鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳产生表面剥离时为止的总运行距离。

2.额定寿命
直线导轨的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会有所不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变 化。因此为定义直线导轨的寿命，一般以额定寿命为基准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负荷下运行，其中90%未曾发生表面剥离现象 而能达到的总运行距离。

3.寿命的计算
直线导轨的寿命会因实际承受工作负荷而不同，可以选用直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
4.寿命系数
（1）硬度系数（fh）
直线导轨的珠道接触表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度为HRC58-62，倘若硬度值无法达到要求的水准，将会降低直线导轨的额定负荷及使用寿命，此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的硬度系数。
HIWIN出场之直线导轨硬度要求皆为HRC58以上，故fh为1
（2）温度系数（ft）
系统温度会对直线导轨的材质有影响，当温度高于100°C时直线导轨的额定负荷及使用寿命将会降低，此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的温度系数。由于有些配件是塑胶材质较不耐高温，故建议使用温度应低于100C。
（3）负荷系数（fw）
作用于直线导轨的负荷，除装置本身自重、起动停止时的惯性负荷及因悬置而产生的力矩负荷外，还有因运动伴随而来的震动及冲击负荷，此种型式的负荷并不容易算出，根据经验依负荷状况及使用速度，建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。